| 21/02 | . | системы с сервомеханизмами с программным управлением, содержащие запоминающие устройства или датчики времени; устройства управления для них (программное управление вообще G05B 19/00) |
| 21/04 | . | меры воздействия на свойства текучей среды, например для аэрации, компенсации изменения вязкости, охлаждения, фильтрации, предотвращения коагуляции |
| 21/06 | . | использование особых текучих сред, например жидкого металла; приспосабливание гидравлических систем или органов их управления для использования таких текучих сред |
| 21/08 | . | системы с сервомеханизмами, содержащие средства управления с электрическим приводом (F15B 21/02 имеет преимущество) |
| 21/10 | . | устройства для замедления или системы с запаздывающими устройствами (в сочетании с моторами или механизмами, имеющими гидравлическое или пневматическое управление, F15B 15/22) |
| 21/12 | . | гидравлические или пневматические вибраторы или генераторы импульсов в текучей среде (гидравлические осцилляторы преимущественно для счетно-решающих операций или управления F15C 1/22, F15C 3/16) |
| 21/14 | . | средства рекуперации энергии (для транспортных средств B60T 1/10) [6] |